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퇴근할게요 교수님

[논문 리뷰] DD3D(is pseudo-lidar needed for monocular 3d object detection?)

논문 이전에 DD3D의 정식 논문 이름은 DD3D(is pseudo-lidar needed for monocular 3d object detection?)이다. 이는 기존 존재하는 논문 pseudo-lidar needed for monocular 3d object detection에 대해서 더 나은 발전 방향을 가지고 만든 논문이다. 그렇다면 기존 논문에 대해 요약한다면 pseudo-lidar란? 저렴한 센서인 카메라는 깊이 정보의 부재로 3D object detection에 낮은 정확도를 가진다. 하지만, 이 논문은 낮은 정확도의 원인은 camera 의 depth 정보가 아니라 데이터의 대표적인 문제라고 생각한다. 그.래.서 image로 depth map을 만들고, 이를 pseudo-lidar로 lid..
논문 리뷰/Vision 2024. 1. 24. 19:37
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