태그 AirSim #RL #Drone 개발 일기 세계에서 이 세상이 사라진다 해도 책 #오늘 밤 path planning #mcts planning #ste #논문 리뷰 Infotaxis 소울러닝 #책리뷰 #느낀점 로봇 #로봇공학과 #공대생 #대학생 #일상 #휴무 #교수 코드 트리 #개발자 #언어 공부 #코딩 공부 경로 계획 ROS1 ROS2 정보이론 ste 탐색 Unity