경로 계획 썸네일형 리스트형 [논문 리뷰] 'Infotaxis' as a strategy for searching without gradients(2007) 논문 이전에 Path Planning에 대한 관심은 언제나 존재한다. 로봇의 자율주행 기능을 책임지는 Path Planning은 전체적인 지도[Map]를 지니고 있을 때의 경로를 제작하는 Global Planning, 카메라, LiDAR 등의 센서 데이터를 받아와 시간에 따라 현재 위치에서 목적지와 충돌 가능한 장애물 등을 고려한 Local Planning[Motion planning 이 여기에 속해 있을 것이다.] 등이 있다. 이러한 기술들은 차량 자율 주행, 로봇의 목적지 도착에 주로 쓰이며, 움직여 목적지에 도착을 해야하는 Task를 가진 임무에는 어디든 쓰인다고 생각하면 된다. 그래서 주로, 로봇 전문가 및 자동차, 무인이동체 등의 개발자는 필수적으로 필요한 개념이다. 오늘 소개할 논문은 Info.. 더보기 이전 1 다음
