퇴근할게요 교수님

자율주행 분야란?2024.01.18 - [일상 이야기] - 로봇공학과를 선택한 이유, 로봇공학과란?을 이어서 이번엔 자율주행 분야에 대해서 말해보려고 합니다. GPT와 같은 생성형 Ai와 함께 가장 핫한 주제 중 하나죠? 자율주행은 운전자가 직접 조작하지 않아도 주행환경을 인식해 위험을 판단하고 최적의 주행 경로를 계획해 스스로 주행하는 시스템을 말해요.자율주행에는 5가지의 단계가 있는데요, 현재 자율주행 기술은 어느 정도까지 왔을까요? 테슬라의 FSD(Full Self-Driving), 구글 웨이모(Waymo), 그리고 여러 자동차 제조사들이 개발 중인 자율주행 시스템을 보면, 우리가 기대하는 완전한 자율주행(Level 5)까지는 아직 시간이 필요해요. 현재 가장 발전한 수준은 Level 3~4 정도로..

GLIP(Grounded Language-Image Pre-training)은 CLIP과 함께 VLM의 기초가 되는 논문입니다. 이 논문은 CLIP에 대해서 알고 있다는 가정 하에 쉽게 이해할 수 있으니, 아직 CLIP이 익숙하지 않은 사람은 다음 블로그를 참고하는 것이 도움이 될 것이다.  [논문 리뷰] VLM 돌파하기 - CLIP: Learning Transferable Visual Models from Natural Language SupervisionCLIP: Learning Transferable Visual Models from Natural Language Supervision 0. 시작하기 전에최근 DETR[End to End Detection]을 통해서 VLM을 이용한 객체 탐지[obje..

CLIP: Learning Transferable Visual Models from Natural Language Supervision 0. 시작하기 전에최근 DETR[End to End Detection]을 통해서 VLM을 이용한 객체 탐지[object detection]이 핫하다. 이 중 VLM의 시초라 할 수 있는 CLIP이라는 논문에 대해서 리뷰해 보았다.1. CLIP란?CLIP[Contrastive Language-Image Pre-training]은 OpenAI에서 제안한 모델로, 이미지와 텍스트 쌍을 통해 학습하는 대규모 학습 기법이다. 기존 이미지 분류 모델들은 고정된 범주를 예측하도록 학습되지만, CLIP은 훨씬 더 유연하게 동작한다. 인터넷에 있는 방대한 이미지-텍스트 쌍을 이용해 이미..