목록path planning #mcts (1)

퇴근할게요 교수님

Monte Carlo Tree Search [MCTS Path Planning]

Monte Carlo Tree Search 알고리즘알파고가 바둑으로 사람을 이긴 것으로 유명해지고 나서 지금까지, AI의 발전은 무궁무진하게 흘러갔다. MCTS는 알파고에서 사용된 알고리즘으로, 강화학습을 사용하는 사람들이나 불확실성에 관련한 연구를 진행하는 사람은 많이 들어봤을 주제이다. MCTS는 시뮬레이션을 거쳐 가장 승률이 좋은 행동을 하는 알고리즘이다.다만, 어떠한 행동을 할 지의 선택지를 정해 주어야 하며, 내가 정한 환경에서만 작동된다.  MCTS에 대해서 얘기 하기 전에 그 근본이 되는 MDP에 대해서 얘기해 보자.MDP란 [Markov Decision Proccess]로, 시간 t에서의 상태는 t-1 에서의 상태에만 영향을 받는다는 정의를 기반으로, 현재 나의 상태에서 행동에 대해서 확률..
논문 리뷰/STE 2024. 6. 27. 20:24
이전 Prev 1 Next 다음