로봇공학과란?
요즘 가장 핫한 주제로 떠오르고 있는 주제가 로봇이죠??
AI, 휴머노이드 등 다양한 로봇들이 개발되고 있고 많은 관심을 받고 있죠!
하지만 로봇공학도들이 모두 이걸 하는 것은 아닙니다
로봇공학과는 크게 전장부, 기계 설계, 소프트웨어 개발, 제어 로 나눌 수 있을 것 같아요!
기계공학과, 전자공학과, 소프트웨어학부 등의 수업을 모두 접목한 과가 바로
로봇공학과
라고 할 수 있습니다!
로봇공학과가 하는 것은?
먼저 전장부 입니다!
전장부는 로봇에 필요한 전력, 장비 부분을 설계합니다.
로봇을 아무리 잘 만들고 소프트웨어를 다 만들어도 전력을 주지 못한다면 움직이지 않겠죠??
필요한 전력과 사용 시간 등을 계산하여 로봇의 동력을 불어넣어 주는 역할입니다!
다음은 기계 설계부 입니다!
SolidWorks, Creo 등 다양한 3D 툴을 이용해서 로봇을 설계합니다.
로봇이 구동하며 필요한 힘과 최적의 움직임 등을 위한 설계를 하는 부서인데요! 팀원들과 많은 소통을 통해서
완벽한 설계를 위해 노력하는 역할을 합니다!
다음은 소프트웨어 개발부 입니다!
로봇을 잘 설계하고 전력을 불어넣어 움직일 수 있게 하였다면, 로봇의 뇌 설계를 담당하는 사람들이 있어야겠죠?
소프트웨어 개발에서는 C++, Python, Java 등 다양한 언어를 이용해서 로봇을 프로그래밍 하는 부서입니다!
소프트웨어 내에서도 App, Navigation, 홈페이지 등 너무 다양하게 있는데요 이건 다음 시간에 알아보도록 해요
마지막으로 제어부 입니다!
사실 제어부는 소프트웨어, 기계설계, 전장부에서 모두 함께 하는 것인데요?
우리가 관절을 이용해서 팔을 움직이듯이, 로봇은 모터를 이용해서 움직이고 있어요
이 때, 모터를 얼만큼 움직일 것인 지를 정하고, 얼마나 움직였는 지를 측정해야 해요!
우리는 팔을 90도 접는다는 것을 쉽게 하지만 로봇이 알아서 하기에는 어려운 일이기 때문이에요
로봇의 움직임을 제어하고 측정하는 역할은 로봇을 개발할 때 필수랍니다
로봇공학과를 선택한 이유
인기가 많아져 로봇공학을 공부하고, 로봇공학과 진학을 꿈꾸는 학생들이 많아요!
하지만 생각보다 로봇공학생의 삶은 쉽지 않습니다 ㅠㅠ
처음 로봇공학과에 오면 아이언 맨을 만들 것이란 기대와 달리 간단한 코드, 수학 공부, 납땜 등 생각했던 것과는 다른 일을 하게 될 거에요!
그리고 어려운 영어 논문들과 너무나도 많은 로봇공학 분야 속 제가 어떤 것을 하고 싶은 지를 선택해야 합니다
ㅣㅣ하지만ㅣㅣ
그러면서도 만들어진 로봇을 보고, 밤을 새서 개발한 것이 어느 순간 될 때의 기분이 정말 좋아요 ㅎㅎ
또한 제가 개발한 로봇이 누군가에겐 분명 도움이 될 것이라고 생각해요!
또한 전자공학, 기계공학, 소프트웨어를 모두 공부하는 만큼 그 중 원하는 것을 선택할 수 있다는 것도 큰 장점이에요!
저는 제가 하고 싶은 것을 늦게 깨달은 편인데요
다양한 선택지 중 원하는 것을 선택하기는 힘들었지만, 제가 원하는 선택지를 찾을 수 있다는 게 정말 좋은 것 같아요
마지막으로
처음 로봇공학과를 온 사람들은 많은 이론 수업들과 실습들로 힘들어 하는데요
'로봇공학과에 가면 아이언 맨, 트랜스포머 같은 로봇을 만들 수 있겠지?'
라는 환상이 깨지는 것과 너무 많은 선택지들이 로봇공학생들을 힘들게 하는 거 같아요
하지만 이런 선택지 중에 자신이 원하는 것을 선택할 수 있다는 것과
열심히 공부해 가면 자신이 만들고 싶은 로봇을 만들 수 있어요! 다들 지치지 말고 힘내요 ㅎㅎ
이상 로봇공학생 휴무였습니다!
다음은 제가 공부하고 있는 분야인 자율주행에 대해서 설명해 드릴게요!
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