AirSim에서 API를 이용하여 Drone을 다루는 것을 이번 포스트에서 정리를 해 보려고 한다.
먼저 AirSim이란?
AI 연구를 위한 플랫폼으로 Epic Games의 독점 Unreal Engine 4를 기반으로 구축된 드론, 자동차와 같은 지상 차량 및 기타 다양한 물체를 위한 오픈 소스 크로스 플랫폼 시뮬레이터이다. 즉, Unreal Engine에서 Sim to Real을 위해 만들어진 환경 설정이라고 생각하면 간단하다.
앞으로, 프로젝트 동안 AirSim과 UE4(Unreal Engine 4)를 이용하여 프로젝트를 수행한 것을 기록할 예정이다.
Source Code는 블로그 관리자의 Git 주소로 각 부분에 맞는 Git 주소를 업로드 할 예정이다.Source Code : https://github.com/qwertyBBeers?tab=repositories
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